1.不同的控制方法

步進電機：通過控制脈沖數來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步進角度。

伺服電機：通過控制脈沖時間來控制旋轉角度。

2.不同的工作流程

步進電機：步進電機的工作過程一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機：它的工作流程是先接一個電源開關，再接伺服電機。

3.不同的低頻特性

步進電機：低速時容易產生低頻振動。

伺服電機：運行非常平穩，即使低速也不會振動。

4.矩頻特性是不同的

步進電機：輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，轉速越高，輸出轉矩急劇下降，因此其最大工作轉速一般為300 ~ 600 r/min。

伺服電機：恒轉矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上，輸出恒功率。

5.不同過載能力

步進電機：一般不具備過載能力。

伺服電機：過載能力強。