伺服電動機(jī)（伺服電動機(jī)）是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)行的發(fā)動機(jī)，是輔助電動機(jī)的間接傳動裝置。 “ servo”一詞來自希臘語“ slave”。 “伺服電機(jī)”可以理解為絕對服從控制信號的電機(jī)。在發(fā)送控制信號之前，轉(zhuǎn)子已固定，當(dāng)發(fā)送控制信號時，轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子可以立即停止。因此，伺服電動機(jī)是指根據(jù)命令頻繁地操作，根據(jù)操作的性質(zhì)來命名的電動機(jī)，并且在概念上與“ DC電動機(jī)”，“異步電動機(jī)”和“同步電動機(jī)”的一般分類不同。 ”。根據(jù)電動機(jī)的驅(qū)動方式分類，注意不要混淆。

伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，并且可以快速反應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中，它用作致動器，具有機(jī)電時間常數(shù)小，線性度高和啟動電壓高的特點。它控制接收到的電信號。它被轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，直流伺服分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服分為異步交流伺服和永磁同步交流伺服。 （實際上，無刷直流伺服器可以看作是交流伺服器，但區(qū)別在于使用直流電源和控制器電子換向來實現(xiàn)交流電動機(jī)驅(qū)動。）

但是，由于它主要用于控制，因此市場上大多數(shù)伺服電動機(jī)具有最佳的控制響應(yīng)性能，因此我們通常將其稱為永磁同步電動機(jī)。隨著時間的流逝，每個人都普遍提到的伺服電動機(jī)是永磁同步電動機(jī)。

永磁同步伺服電機(jī)

永磁同步伺服電動機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在該磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。時間的編碼器，電動機(jī)反饋信號傳遞給驅(qū)動器。驅(qū)動器通過將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。功能包括：

控制速度非常快，從啟動到額定速度僅需幾毫秒。在相同情況下，異步電動機(jī)需要花費幾秒鐘的時間。

較大的啟動扭矩可以使慣性較大的物體移動。

與功率范圍內(nèi)的異步電動機(jī)相比，功率密度大，并且體積和重量可以減小。

高運(yùn)營效率。

它可以支持低速長期運(yùn)行。

即使關(guān)閉電源也沒有自動旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并且可以快速控制停止操作。

但是，隨著異步電動機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，目前在模擬信號控制下的異步電動機(jī)在控制響應(yīng)性能方面也得到了保持，并且具有永磁同步電動機(jī)所沒有的優(yōu)點，因此異步伺服電機(jī)也是伺服電機(jī)行業(yè)中的一支新興力量，正在逐漸出現(xiàn)。

異步伺服電機(jī)

異步伺服電動機(jī)實際上幾乎與異步電動機(jī)完全相似，但是它們還引入了編碼器以實現(xiàn)電動機(jī)的閉環(huán)控制，因此它也可以被視為一種伺服電動機(jī)。特別是，隨著當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展，異步伺服電機(jī)的實際控制性能也非常好，并且支持大功率，高轉(zhuǎn)速的特性使其在不可能使用永磁同步電機(jī)的情況下大放異彩。功能包括：

可以增加功率，設(shè)計成熟，并且操作可靠性高。

它支持高速（大于10000rpm）的長期運(yùn)行，而永磁電動機(jī)與去年同期相比只能達(dá)到6000?8000rpm的最大速度。

性價比高，在控制精度不高的情況下可以代替永磁電動機(jī)。